Ağıllı Dörd Ayaqlı Robot
Giriş
Alqoritm Təkmilləşdirməsi: Daha Çevik və Çevik Hərəkətlər
Daha güclü maneələri dəf etmə qabiliyyətinə və yüksək çətinlikli hərəkətlərə nail olun
1. Səngərlərin üzərindən tullana, yüksək tullana, önə doğru atlamalar və digər yüksək çətinlikli hərəkətlər edə bilər
2. 15 sm pilləkənlərə dırmaşın, demək olar ki, eyni ölçülü dördayaqlı robotların əldə edə biləcəyi maksimum hündürlük
3. Arxaya çevirmələri, bədən fırlanmalarını, fırlanma ilə tullanmaları, yelləmələri, ayda yeriməyi, çevrilməyi və qalxmağı və s. dəstəkləyin.
Ölçülən Təkamül
Sonsuz genişlənmə üçün modul dizayn
1.4.5 kq gəzinti yükü genişlənmə sahəsini xeyli genişləndirir
2. Qabaqcıl qavrayış qabiliyyətinin inkişaf interfeysləri (SDK və API) təmin edin
3. Açıq modul quruluşu və interfeysləri ilə, RTK modullarının, 5G, süni intellekt hostlarının, kənar prosessorların və müxtəlif sensorların quraşdırılmasını dəstəkləyir
4. Lidar və dərinlik kamerası ilə təchiz olunmuşdur ki, bu da muxtar naviqasiya, avtomatik maneələrin dayandırılması və qarşısının alınması, vizual yerləşdirmə və ətraf mühitin yenidən qurulması kimi qabaqcıl qavrayış imkanlarının dərindən inkişaf etdirilməsinə imkan verir.
Oynaq Fırlanma Momentində 50% Artım: Hərəkətlər üçün Güclü Güc
Öz-özünə hazırlanmış yüksək fırlanma momentli birgə ötürücü modulları ultra yüksək fırlanma momenti sıxlığına, cavab bant genişliyinə və tərs ötürmə səmərəliliyinə malikdir
Maksimum gəzinti yükündə 1,40% artım
2. Hərəkətə davamlılıq təxminən ikiqat artıb, fasiləsiz hərəkət müddəti 90 dəqiqə və məsafəsi 5 km
Sənaye Səviyyəli İdarəetmə Sisteminin Hesablama Gücündə 3 Dəfə Artım
Sabitlik və hesablama gücünün hərtərəfli təkmilləşdirilməsi üçün sənaye səviyyəli IMU-nu qəbul edin
1. Dərin optimallaşdırılmış nüvəyə malik sənaye səviyyəli real vaxt idarəetmə sisteminin ilk tətbiqi
2. Ümumi hesablama gücü təxminən 3 dəfə artdı
3. Yüksək real vaxt rejimində rabitə və 1 kHz-ə qədər idarəetmə tezliyi ilə
Tamamilə Təkmilləşdirilmiş İnsan-Maşın Qarşılıqlı Əlaqə Sistemi
1. Azaldılmış gecikmə ilə təkmilləşdirilmiş ilk baxış real vaxt görüntü ötürülməsi performansı
2. İstifadəçilərə dördayaqlı robotun müxtəlif statuslarını real vaxt rejimində əldə etməyə imkan verən yüngül dil qarşılıqlı təsiri əlavə edildi.
3. Daha təhlükəsiz və daha müxtəlif qavrayışa əsaslanan hərəkətlər
4. Ön və arxa maneələrin qarşısının alınması, tanınması və izlənilməsi, irəli maneələrin qarşısının alınması, avtonom naviqasiya və digər funksiyaları dəstəkləyin
Texniki Parametrlər
| 1. Avadanlıq Platforması | |
| Dayanma ölçüsü | Uzunluq 610 mm±10 mm, Eni 370 mm±10 mm, Hündürlük 445 mm±10 mm |
| Yatan ölçü | Uzunluq 680 mm±10 mm, Eni 370 mm±10 mm, Hündürlük 175 mm±10 mm |
| Ümumi çəki (batareya ilə) | təxminən 12.2 kq |
| Yüksüz dözümlülük | 1.5 saat ~ 2 saat, məsafə: 4 km |
| Robot tarazlıq üçün tam güc nəzarəti alqoritmindən istifadə edir. Daban təzyiq sensorları olmadan ayaqda 360° kor olmadan 3D güc hiss etmə funksiyasını həyata keçirə bilir, bu da aşağı ayağın aşınmasına və aşağı texniki xidmət xərclərinə səbəb olur. | |
| Material | Budlar: alüminium ərintisi; baldırlar: yüksək möhkəmlikli kompozit plastik; s liflər: zərbəyə davamlı, sürüşməyə qarşı və aşınmaya davamlı rezin. |
| batareya | Şarj edilə bilən litium batareya ilə təchiz olunub; batareya tutumu ≥4400mAh, nominal enerji ≥126.7Wh; doldurma müddəti: 40 dəq ~ 1 saat. |
| DOF | Ümumi sərbəstlik dərəcəsi (DOF): 12; Hər ayaq üçün DOF: 3. |
| birgə modul | Xarici diametri ≤76 mm olan inteqrasiya olunmuş birləşmə modulunu qəbul edir; yüksək fırlanma anı sıxlığı mühərriki, yüksək dəqiqlikli reduktor, mütləq kodlayıcı və temperatur sensorundan ibarətdir. |
| Rahat ikinci dərəcəli inkişaf üçün daxili güc çıxışı (5V/12V/24V) və rabitə interfeysləri (Ethernet/WiFi). | |
| Qoruma rejimləri | yumşaq təcili dayanma, aşağı gərginlikli siqnalizasiya, həddindən artıq temperatur siqnalizasiyası. |
| 2. Hərəkətə Nəzarət |
| Sənaye səviyyəli ətalət sensorunu qəbul edir; akselerometrin dəqiqliyi 0,09 mq-a qədər, giroskopun dəqiqliyi isə 0,004°/s-ə qədərdir. |
| Rabitə şininin idarəetmə tezliyi: 1kHz. |
| Sabit gəzinti və sürətli yeriş təmin edir |
| Qalxma pilləkənləri, yamaclar, sürünmə də daxil olmaqla yerişləri dəstəkləyir; maksimum dırmanma yamacı: 40° (yamac materialından asılıdır); maksimum davamlı pilləkən hündürlüyü: 15 sm; beton yollara, çınqıl yollara və s. uyğunlaşa bilər. |
| Davamlı gəzinti yükü: 4,5 kq-a qədər. |
| Yerində addımlamağı, irəli/geri/sola/sağa tərcüməni, sola/sağa fırlanmanı dəstəkləyir. |
| Müxtəlif nümayiş hərəkətləri təmin edir: irəli tullanma, burularaq tullanma, ay yerimə və s.; maksimum irəli tullanma məsafəsi: 50 sm. |
| Digər yüksək performanslı yeriş və hərəkətlərin inkişafını dəstəkləyir |
| 3. Ağıllı Qavrayış |
| geniş bucaqlı kamera*1: üfüqi baxış bucağı 130°; 1920×1080@30fps; parıltı əleyhinə, təhrifsiz; insan bədəninin tanınmasını və izləmə alqoritminin inkişafını dəstəkləyir. |
| ultrasəs radarlar*2: məsafə aşkarlamasını və maneələrin qarşısını alma alqoritminin inkişafını dəstəkləyir. |
| Ön və arxa maneələrin qarşısının alınması sistemi ilə təchiz olunub. |
| 4. İkinci dərəcəli inkişaf |
| Robot modeli, hərəkət SDK və API, hərəkət inkişafı Demo və ətraflı ikinci dərəcəli inkişaf təlimatları təqdim edir. |
| Ətraflı istifadəçi və inkişaf təlimatları ilə qavrayış inkişaf proqram interfeysləri təmin edir; sürətli ikinci dərəcəli inkişaf üçün daxili ROS sistemi. |
Şirkətin Təqdimatı
2008-ci ildə Pekində Pekin Hewei Yongtai Technology Co., LTD şirkəti quruldu. Xüsusi təhlükəsizlik avadanlıqlarının hazırlanması və istismarına diqqət yetirən şirkət əsasən ictimai təhlükəsizlik qanunvericiliyinə, silahlı polisə, hərbiyə, gömrük və digər milli təhlükəsizlik şöbələrinə xidmət göstərir.
2010-cu ildə Quannanda Jiangsu Hewei Polis Avadanlıqları İstehsalat Şirkəti (Jiangsu Hewei Polis Avadanlıqları İstehsalat Şirkəti) təsis edilib. 9000 kvadrat metrlik emalatxana və ofis binası sahəsini əhatə edən şirkət, Çində birinci dərəcəli xüsusi təhlükəsizlik avadanlığı tədqiqat və inkişaf bazası qurmağı hədəfləyir.
2015-ci ildə Şençjendə hərbi-polis tədqiqat və inkişaf mərkəzi yaradılıb. Xüsusi təhlükəsizlik avadanlıqlarının inkişafına diqqət yetirən şirkət 200-dən çox növ peşəkar təhlükəsizlik avadanlığı hazırlayıb.
Xarici Sərgilər
Sertifikatlar
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd., EOD və Təhlükəsizlik Həllərinin Aparıcı Təchizatçısıdır. İşçi heyətimiz sizə məmnun xidmət göstərmək üçün ixtisaslı texniki və idarəetmə mütəxəssisləridir.
Bütün məhsullar milli peşəkar səviyyəli test hesabatlarına və səlahiyyət sertifikatlarına malikdir, buna görə də məhsullarımızı sifariş etməkdən əmin olun.
Məhsulun uzun ömürlü olmasını və operatorun təhlükəsiz işləməsini təmin etmək üçün ciddi keyfiyyətə nəzarət.
EOD, terrorizmə qarşı avadanlıq, kəşfiyyat cihazı və s. sahəsində 10 ildən çox sənaye təcrübəsi ilə.
Dünyanın 60-dan çox ölkəsindəki müştərilərə peşəkarcasına xidmət göstərmişik.
Əksər məhsullar üçün MOQ yoxdur, xüsusi hazırlanmış məhsullar üçün sürətli çatdırılma.
